В программе Торговля для загрузки файла со справочником Товары нужно открыть меню Обмены и выбрать Загрузить из TXT файла
В открывшемся окне указать только каталог (папку) куда был сформирован файл. При этом сам файл выбирать не нужно. Программа его автоматически найдет в указанной папке. После нажать кнопку Загрузить данные.

Как создать файл выгрузки в программу УСН или Предприятие можно прочитать в этой ссылке.